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2021年6月16日 星期三

week17

可以去https://hackmd.io/@jsyeh/opengl複製老師給的程式碼 

一開始是先做複習!!!   1.用出茶壺、2.視窗大小位置、3.背景顏色、4.打光的部分

#include <GL/glut.h>

void display(){

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///這行是用來清顏色的 沒有這行背景不會有改變不能變紅色

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };///裡面負號是對稱軸的意思燈光打的方向


const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");///視窗名稱


    glutInitWindowSize(500,500);///改變視窗的大小

    glutInitWindowPosition(700,0);///視窗的位置(左上)

    glutDisplayFunc(display);

///以下是打光的函式

     glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    

    glutMainLoop();

}



開始加T-R-T

float angle=45;///角度的部分

void display()

{

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)再轉動它

            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心

            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}



開始增加一點程式，用滑鼠來改變位置

float angle=45;float oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;

}

void motoin( int x, int y ){

    angle += x-oldX;

    oldX = x;//小心,不要漏掉了

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

下面的部分也要加

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitWindowSize(300,300);

    glutInitWindowPosition(700,200);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);


做整合!

#include <GL/glut.h>

float angle=45;

float oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;

}

void motion( int x, int y ){

    angle += x-oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void display(){

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)再轉動它

            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心

            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };


const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitWindowSize(300,300);

    glutInitWindowPosition(700,200);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);


    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);


    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);


    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);


    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);


    glutMainLoop();

}

和上面圖片不 一樣是按了滑鼠會變位置


做出不同器官和他們分別的控制鍵然後可以改變動作

#include <GL/glut.h>
float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}

void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);//要有這行, 註冊 keyboard()
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

開始做存檔及讀檔的部分
每做好一個動作就按S 他會存在glut-bin裡面但我們可以改到我們本周的專案中
存好動作後重新開小黑視窗按R讀檔他就會做出我們剛存的動作

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;

float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

開始做動畫、內插了!!!
按P就會有剛剛存的動作但是他是連續的不用像R一樣要自己一直按

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;

float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?

void timer(int t){
    glutTimerFunc( 500, timer, t+1);
    if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
    for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
    printf("read angle.txt\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
     if(key=='p'){///Play播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///一開始的第1個timer
    }
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}


但因為上面的動作是一格一格卡卡的
所以要把它變順暢一點
要加上alpha的程式


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
float angle[20]={}, angleOld[20], angleNew[20];///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void timer(int t){
    glutTimerFunc( 20, timer, t+1);
    if(t%30==0){///除多一點數字可以讓動畫更加順暢
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];

        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        printf("read angle.txt\n");
    }
    float alpha = (t%30)/30.0;///介於 0.0 舊 - 1.0 新 之間 (請代入 0, 0.5, 1 觀察)
    for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='p'){///Play播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///一開始的第1個timer
    }
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

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2021年6月9日 星期三

week16

要延續上禮拜的東西，變成可以做動畫可以存檔的

不用timerˇ動了

void motion是幫助我們做動作

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度，現在有很多個，初始為0

int angleID=0;///現在要改第幾個角度

int oldX=0;

void timer(int t){

   /// glutTimerFunc(30,timer,t+1);

   ///改用motion來做動作

}

void mouse(int button,int state,int x,int y){

    oldX=x;///當mouse按下去時記下位置

}

void motion (int x,int y){

    angle[angleID]+=x-oldX;;

    oldX=x;///更新位置

    glutPostRedisplay();


}

void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){

        if(key=='1')angleID=1;

        if(key=='0')angleID=0;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0],0,0,1);///2.旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉

                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();


    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");



    glutMouseFunc(mouse);///這兩行一定要在mainloop之前create之後

    glutMotionFunc(motion);///

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

上禮拜是打timer讓她動，現在是加入motion的函式然後用滑鼠按了來動。

現在是存檔


#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldx=0;
FILE*fout=NULL;
void timer( int t ){
   }
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldx=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+=x-oldx;
    oldx=x;

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫
    if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"#.lf",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.lf",angle[i]);
    printf("\n");
}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



下面這段沒有改的是產生自己要操控的動畫

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0

int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!

int oldX=0;

FILE*fout=NULL;


void timer( int t ){



}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX

    oldX=x;///在更新位置

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,


    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);

    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼



}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05

    if(key=='0') angleID=0; ///Step05

    if(key=='1') angleID=1; ///Step05

    if(key=='2') angleID=2; ///Step05

    if(key=='3') angleID=3; ///Step05

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///左半邊

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右半邊

            glTranslatef(+0.3, 0,0 );

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3, 0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3, 0,0 );

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID

    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0

int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!

int oldX=0;

FILE*fout=NULL;

FILE*fin =NULL;

void timer( int t ){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫

    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");

    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);


    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面


}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX

    oldX=x;///在更新位置

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,


    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);

    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼



}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05

    if(key=='0') angleID=0; ///Step05

    if(key=='1') angleID=1; ///Step05

    if(key=='2') angleID=2; ///Step05

    if(key=='3') angleID=3; ///Step05

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///左半邊

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右半邊

            glTranslatef(+0.3, 0,0 );

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3, 0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3, 0,0 );

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID

    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


現在這邊是播放前一個動作的操控

變成動畫了

下面的圖片會自己動了!!!

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面

}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼


}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


現在要更改一些程式碼，是為了要存動和讀檔和撥放

更改好程式後打開小黑視窗後開始更改窩想要的動作每用好一個動作後就要按s鍵做存取
存好後可以去本周開的新文件檔txt檔裡面的動作複製貼上記的存起來
再回去重新開小黑視窗按r鍵讀檔(讀r檔)小黑視窗裡的模型就會跟著我們案的r鍵次數更改動了#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
 /*   glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
*/
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,

   /* if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼
*/

}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
    if(key=='s') {///save存檔，把所有的動作存檔後要關掉
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
        printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼
存檔的部分
    }
    if(key=='r'){///read讀黨，再開之後才能讀黨

        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放，再開之後才能讀黨

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



現在又更改了程式
讓剛剛存的動作和讀的檔案動作 可以自己順暢的動起來

///把新專案 week16 的程式刪掉
///再把 Week15_file 的 main.cpp 拿來用
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///angle[i]畫的角度,內插 angleOld[i] angleNew[i]
float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};///Step03-2 新舊角度準備內插
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;///Step02-2 播放動畫,檔案指標fin
void timer( int t ){
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///Step02-2 播放動畫
    if( t%30==0 ){///Step03-2 每10frame,就讀一筆新資料
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];///Step03-2
        ///讀新資料之前,要先把資料備份^^^^^^^^^^^^^^^^^^
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step03-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angleNew[i] );///Step03-2
    }///再讀入新的資料 angleNew[i] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    float alpha = (t%30)/30.0;
    for(int i=0; i<20; i++){
        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];
    }
    glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時,記下位置
}
void motion(int x, int y){///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫

//    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
//    for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
//    fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
//    for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
//    printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
    if(key=='s'){///save存檔, 把所有的動作存檔後,要關掉
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
        fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
        for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
        printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
    }
    if(key=='r'){///read讀檔, 再開之後,才能讀檔
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step02-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angle[i] );///Step02-2
        glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放, 再開之後,才能讀檔

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}






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2021年6月2日 星期三

week15

*今天是先交fprintf!! 

#include<stdio.h>

int main(int argc, char**argv)

{

    FILE*fout =NULL;//檔案的指標fout output用

    fout=fopen("檔名.txt","w+");//開檔，使用w+模式

    printf(   "Hello World\n");

    fprintf( fout,"Hello World");

}

會在glut-bin裡面有一個txt檔
但是他不該在glut裡面應該放在week15
先去gult裡面複製freeglut.dll
複製到week15裡面
在不用nodepad++開啟week15.cbp改工作目錄改成"."
一開始開啟還放在錯誤地方的時候

更改目錄後，出現在week15當周的資料夾了!

要用fscanf()時，要把FILE指標fin用fopen()配合模式r來讀
但因為中文會有衝突變成亂碼所以把東西改成英文就可以了

成功後，出現的兩行

現在開始進行機器人2.0 現在只出現一個不會動的茶壺

現在要用T-R-T讓茶壺到旁邊然後會旋轉加了程式
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                ///glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


現在式多加一個關節
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
                glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(沒重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


以上黃色的部分會出現兩個手臂



可以改變多個角度，多出angle陣列

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度，現在有很多個，初始為0
int angleID=0;///現在要改第幾個角度
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){
        if(key=='1')angleID=1;
        if(key=='0')angleID=0;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///2.旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}




按鍵盤0或1可以自由選擇想轉動的關節


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