2021年6月9日 星期三

week16

要延續上禮拜的東西，變成可以做動畫可以存檔的

不用timerˇ動了

void motion是幫助我們做動作

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度，現在有很多個，初始為0

int angleID=0;///現在要改第幾個角度

int oldX=0;

void timer(int t){

   /// glutTimerFunc(30,timer,t+1);

   ///改用motion來做動作

}

void mouse(int button,int state,int x,int y){

    oldX=x;///當mouse按下去時記下位置

}

void motion (int x,int y){

    angle[angleID]+=x-oldX;;

    oldX=x;///更新位置

    glutPostRedisplay();


}

void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){

        if(key=='1')angleID=1;

        if(key=='0')angleID=0;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0],0,0,1);///2.旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉

                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();


    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");



    glutMouseFunc(mouse);///這兩行一定要在mainloop之前create之後

    glutMotionFunc(motion);///

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

上禮拜是打timer讓她動，現在是加入motion的函式然後用滑鼠按了來動。

現在是存檔


#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldx=0;
FILE*fout=NULL;
void timer( int t ){
   }
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldx=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID]+=x-oldx;
    oldx=x;

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫
    if(fout==NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"#.lf",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.lf",angle[i]);
    printf("\n");
}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



下面這段沒有改的是產生自己要操控的動畫

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0

int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!

int oldX=0;

FILE*fout=NULL;


void timer( int t ){



}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX

    oldX=x;///在更新位置

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,


    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);

    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼



}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05

    if(key=='0') angleID=0; ///Step05

    if(key=='1') angleID=1; ///Step05

    if(key=='2') angleID=2; ///Step05

    if(key=='3') angleID=3; ///Step05

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///左半邊

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右半邊

            glTranslatef(+0.3, 0,0 );

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3, 0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3, 0,0 );

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID

    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0

int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!

int oldX=0;

FILE*fout=NULL;

FILE*fin =NULL;

void timer( int t ){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫

    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");

    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);


    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面


}

void mouse(int button,int state,int x,int y)

{

    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置

}

void motion(int x,int y)

{

    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX

    oldX=x;///在更新位置

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,


    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);

    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼



}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05

    if(key=='0') angleID=0; ///Step05

    if(key=='1') angleID=1; ///Step05

    if(key=='2') angleID=2; ///Step05

    if(key=='3') angleID=3; ///Step05

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///左半邊

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右半邊

            glTranslatef(+0.3, 0,0 );

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3, 0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3, 0,0 );

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID

    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}


現在這邊是播放前一個動作的操控

變成動畫了

下面的圖片會自己動了!!!

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面

}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼


}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


現在要更改一些程式碼，是為了要存動和讀檔和撥放

更改好程式後打開小黑視窗後開始更改窩想要的動作每用好一個動作後就要按s鍵做存取
存好後可以去本周開的新文件檔txt檔裡面的動作複製貼上記的存起來
再回去重新開小黑視窗按r鍵讀檔(讀r檔)小黑視窗裡的模型就會跟著我們案的r鍵次數更改動了#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
 /*   glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);

    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
*/
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,

   /* if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼
*/

}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
    if(key=='s') {///save存檔，把所有的動作存檔後要關掉
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
        fprintf(fout,"\n");
        for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
        printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼
存檔的部分
    }
    if(key=='r'){///read讀黨，再開之後才能讀黨

        if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
        for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
        glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放，再開之後才能讀黨

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



現在又更改了程式
讓剛剛存的動作和讀的檔案動作 可以自己順暢的動起來

///把新專案 week16 的程式刪掉
///再把 Week15_file 的 main.cpp 拿來用
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///angle[i]畫的角度,內插 angleOld[i] angleNew[i]
float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};///Step03-2 新舊角度準備內插
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;///Step02-2 播放動畫,檔案指標fin
void timer( int t ){
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///Step02-2 播放動畫
    if( t%30==0 ){///Step03-2 每10frame,就讀一筆新資料
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];///Step03-2
        ///讀新資料之前,要先把資料備份^^^^^^^^^^^^^^^^^^
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step03-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angleNew[i] );///Step03-2
    }///再讀入新的資料 angleNew[i] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    float alpha = (t%30)/30.0;
    for(int i=0; i<20; i++){
        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];
    }
    glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時,記下位置
}
void motion(int x, int y){///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫

//    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
//    for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
//    fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
//    for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
//    printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
    if(key=='s'){///save存檔, 把所有的動作存檔後,要關掉
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
        fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
        for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
        printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
    }
    if(key=='r'){///read讀檔, 再開之後,才能讀檔
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step02-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angle[i] );///Step02-2
        glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放, 再開之後,才能讀檔

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}






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