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2021年6月7日 星期一

電腦圖學 week 15

 

備份GLUT
step01_利用FILE指標,fopen()開啟檔案,fprintf()從檔案印出來

step02_還不用改程式, 先把 freeglut bin 的 dll 檔放到 week15_01的專案目錄

再改專案設定 cbp 檔 將 working_dir 改成現在目錄 .  


再執行時,便可以換成你的目錄

#include <stdio.h> ///printf(),fprintf()
int main(int argc,char**argv)
{
    FILE * fout = NULL;///檔案的指標 fout output用
    fout = fopen("檔名.txt","w+");///開黨,使用w+模式
     printf(     "Hello World");
    fprintf(fout,"Hello World");
}


step03_要用 fscanf()時,要把 FILE 指標 fin 用 fopen() 配合模式 r 來 read.zip

#include <stdio.h> ///printf(),fprintf()
int main(int argc,char**argv)
{
///    FILE * fout = NULL;///檔案的指標 fout output用
///    fout = fopen("檔名.txt","w+");///開黨,使用w+模式
///     printf(     "Hello World");
///    fprintf(fout,"Hello World");
    FILE * fin = NULL; ///fin input 用
    fin = fopen("檔案.txt","r");
/// scanf("%d",&n);  配 int n;
/// scanf("%f",&f);     float f;
/// scanf("%c",&c);     char c;
/// scanf("%s",line);   char line[100];
    char line[100];
    fscanf(fin, "%s", line);
    printf("你讀到了字串: %s\n",line);
    fscanf(fin ,"%s",line);
    printf("你讀到了字串: %s\n",line);
}
step04-1簡單的GLUT程式簡化版
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
        glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
step04-2在display()裡面加入glPushMatrix() glPopMatrix()做出階層,再利用T-R-T去慢慢調整,最後利用timer來改變angle,讓我們看到手臂在轉動
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,以前會用display
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        //glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                //glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
04-3我們把T-R-T的技巧,完成第2個關節,左手肘也完成了
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
step05整合 angle變陣列,有很多個角度,用keyboard()來改angleID以便angle[angleID]可改變angle[0]及angle[1]
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0;///現在要改第幾個角度
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,以前會用display
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='0') angleID=0;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

step06_下次上課會再教,有很多個關節,都可以自由的動,很多T-R-T和Push,Pop
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0;///現在要改第幾個角度
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,以前會用display
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
        glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
             glPushMatrix();
                 glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}





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2021年6月2日 星期三

本人發言不代表本人立場 week15

主題：機器人2.0 (關節轉動、存讀檔)

1. fout 、fscanf

  • 用fout時，file指標fout配合模式w+
 #include <stdio.h>
int main(int argc, char**argv)
{
    FILE*fout=NULL;///檔案的指標
    fout=fopen("new.txt","w+");///用w+模式開檔
    printf("Hello World\n");
    fprintf(fout,"Hello World\n");
}

 

  • txt檔在bin目錄 => 複製freeglut.dll到專案目錄 =>更改執行目錄(前幾周內容)


  • 用fscanf時，file指標fin配合模式r

    FILE * fin = NULL;
    fin = fopen("new1.txt","r");
    char line[100];
    fscanf(fin,"%s",line);
    printf("what you read: %s\n",line);
    fscanf(fin,"%s",line);
    printf("what you read: %s\n ",line);


2. 關節

  • 先複製老師給的程式碼，用display畫出三個茶壺(手臂)
  • 接著利用timer改變角度
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();///重畫
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.4,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

執行結果:




















  • 利用TRT完成左手臂
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.4,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle,0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.4,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
 
執行結果:

















  • 用陣列整合angle
  • 用鍵盤控制轉動
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度，現在有很多個，初始為0
int angleID=0;///現在要改第幾個角度
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();///重畫
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y){
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.4,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.4,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
            glTranslatef(0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


執行結果:

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築損 Week15

 第0部份

前置作業

printf 直接顯示在執行視窗

fprintf 能存在檔案中

修蓋cbp檔

將word dir=".";

檔案就會存到專案中

能讀取檔案中文字

執行結果







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第1部份

TRT

先讓手臂轉動

程式碼

 glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///掛在正確的地方

            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂

glPopMatrix();

再加上身體跟手肘

程式碼

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///掛在正確的地方

            glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///掛在正確的地方

                glRotatef(angle,0,0,1);///旋轉

                glTranslatef(-0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

接著增加鍵盤控制手臂手肘

先把angle改成angle[20]={};

新增angleID=0;

把timer裡 angle改成 angle[angleID]

新增keyboardc函式

程式碼

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID]+=diff;

    if(angle[angleID]>90) diff=-2;

    if(angle[angleID]<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='0')angleID=0;

    if(key=='1')angleID=1;

}

按1或0能讓手臂或手肘停止

複製

右半邊就出來了

總程式碼

#include <stdio.h>///可割可棄 #include <GL/glut.h> float angle[20]={},diff=2; int angleID=0; void timer(int t) { glutTimerFunc(30,timer,t+1); angle[angleID]+=diff; if(angle[angleID]>90) diff=-2; if(angle[angleID]<0) diff=+2; glutPostRedisplay(); } void keyboard(unsigned char key,int x,int y) { if(key=='0')angleID=0; if(key=='1')angleID=1; if(key=='2')angleID=2; if(key=='3')angleID=3; } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glPushMatrix(); glutSolidTeapot( 0.3 );///身體 glPushMatrix();///左半邊 glTranslatef(-0.3,0,0);///掛在正確的地方 glRotatef(angle[0],0,0,1);///旋轉 glTranslatef(-0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂 glPushMatrix(); glTranslatef(-0.3,0,0);///掛在正確的地方 glRotatef(angle[1],0,0,1);///旋轉 glTranslatef(-0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心 glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix();///右半邊 glTranslatef(0.3,0,0);///掛在正確的地方 glRotatef(-angle[2],0,0,1);///旋轉 glTranslatef(0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂 glPushMatrix(); glTranslatef(0.3,0,0);///掛在正確的地方 glRotatef(-angle[3],0,0,1);///旋轉 glTranslatef(0.3,0,0);///旋轉中心放到畫面中心 glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘 glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glutSwapBuffers(); } int main( int argc, char ** argv ) { glutInit( &argc, argv ); glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutCreateWindow("week15 file"); glutKeyboardFunc(keyboard); glutTimerFunc(0,timer,0); glutDisplayFunc(display); glutMainLoop(); }

























執行結果










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第0部份


執行結果


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第0部份


執行結果


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