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2021年6月16日 星期三

Jain's 圖學筆記 #Week17

先複習~

視窗大小設定以及打光

程式碼:

#include <GL/glut.h>
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
///打光陣列
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };
const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(500,500);///視窗大小
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");
    glutDisplayFunc(display);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);
    ///打光函式
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);
    glutMainLoop();
}

執行圖片:







TRT複習

程式碼新增:

glPushMatrix();
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
        glPopMatrix();

執行圖片:



存讀檔
程式碼:
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}
執行圖:











內插讓程式自動撥放

程式碼:

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
float angle[20]={}, angleOld[20], angleNew[20];///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void timer(int t){
    glutTimerFunc( 20, timer, t+1);
    if(t%25==0){
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        printf("read angle.txt\n");
    }
    float alpha = (t%25)/25.0;///介於 0.0 舊 - 1.0 新 之間 (請代入 0, 0.5, 1 觀察)
    for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='p'){///Play播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///一開始的第1個timer
    }
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };
const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);
    glutMainLoop();
}






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2021年6月9日 星期三

Jain's 圖學筆記 #Week16

 先複製上周的程式碼

再來修改!

先把timmer內的搬到motion

再新增mouse讓系統知道滑鼠的位置

程式碼:#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
int oldx=0;
void timer(int t)
{
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldx=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldx;
    oldx=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='0') angleID=0;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}







錄影片

新增

FILE*fout=NULL;

且在motion內加上

if(fout=NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"#.lf",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.lf",angle[i]);

    printf("\n");







這時候bin資料中會有angle.txt(內容與小窗一樣)

之後就是要把錄好的撥出來

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,
    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼

}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}











最後拖到了一點時間
下周繼續
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///angle[i]畫的角度,內插 angleOld[i] angleNew[i]
float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};///Step03-2 新舊角度準備內插
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;///Step02-2 播放動畫,檔案指標fin
void timer( int t ){
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///Step02-2 播放動畫
    if( t%30==0 ){///Step03-2 每10frame,就讀一筆新資料
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];///Step03-2
        ///讀新資料之前,要先把資料備份^^^^^^^^^^^^^^^^^^
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step03-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angleNew[i] );///Step03-2
    }///再讀入新的資料 angleNew[i] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    float alpha = (t%30)/30.0;
    for(int i=0; i<20; i++){
        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];
    }
    glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時,記下位置
}
void motion(int x, int y){///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫

//    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
//    for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
//    fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
//    for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
//    printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
    if(key=='s'){///save存檔, 把所有的動作存檔後,要關掉
        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);
        fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案
        for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);
        printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)
    }
    if(key=='r'){///read讀檔, 再開之後,才能讀檔
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step02-2
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angle[i] );///Step02-2
        glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放, 再開之後,才能讀檔

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}





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2021年6月2日 星期三

Jain's 圖學筆記 #Week15

 1.用opengl新增檔案

#include <stdio.h>

int main(int argc,char**argv)

{

    FILE*fout=NULL;

    fout=fopen("檔名.txt","w+");

    printf("Hello World\n");

    fprintf(fout,"Hello World\n");

}








2.更改專案設定(cbp檔)

將working檔改成"."

讓執行時方便操作












3.讀入檔案(中文會有亂碼)
#include <stdio.h>
int main(int argc,char**argv)
{
    FILE*fin=NULL;
    fin=fopen("file.txt","r");
    char line[100];
    fscanf(fin,"%s",line);
    printf("scan:%s\n",line);
    fscanf(fin,"%s",line);
    printf("scan:%s\n",line);
}






04-1

複製老師的程式碼








04-2

來回旋轉

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle += diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}







05-1.多一個身體跟關節

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t)
{
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle += diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );/
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
        glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}






讓鍵盤操控哪個關節可控

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;

int angleID=0;

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID] += diff;

    if(angle[angleID]>90) diff=-2;

    if(angle[angleID]<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key,int x,int y)

{

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='0') angleID=0;

}

void display()

{


    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();


            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle[0],0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glRotatef(angle[1],0,0,1);

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)


            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");


    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}



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2021年5月26日 星期三

Jain's 圖學筆記 #week14

 steap1

程式碼:

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///glutSolidSphere(0.3, 30, 30);///實心圓///範例偷來ㄉ
    glutWireSphere(0.3, 30, 30);///切線圓///範例偷來ㄉ
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("08160333");
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

執行成果:











steap2

timmer

程式碼:

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    ///glutSolidSphere(0.3, 30, 30);///實心圓
    glutWireSphere(0.3, 30, 30);///切線圓
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)///timer響起時, 做你要做的事
{
    glClearColor( 1, 0, 0, 0 );///清背景色:紅色
    display();///重製畫面
}
int main( int argc, char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("08160333");
    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc( 3000 , timer , 0 );

    glutMainLoop();

}











steap3
設定3秒開始旋轉

#include <GL/glut.h>
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef( angle, 0, 0, 1 );
        glutSolidCube( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
void timer(int t)
///timer響起時, 做你要做的事 (鬧鐘)
{
    glutTimerFunc( 300, timer, t+1 ); ///起床第一件事, 先設定新鬧鐘
    glClearColor( 1, 0, 0, 0 );///清背景色:紅色
    angle++;
    display();///重製畫面
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("08160333");

    glutDisplayFunc(display);
    glutTimerFunc( 3000 , timer , 0 );
    glutMainLoop();
}











steap4轉完左邊轉右邊
程式碼:
#include <GL/glut.h>]
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef( angle, 0, 0, 1 );
        glutSolidCube( 0.3 );
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30, timer, t+1);
    glClearColor(1, 0, 0, 0);
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    angle += diff;
    display();
}
int main( int argc, char**argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow("08160333");
    glutDisplayFunc(display);
     glutTimerFunc( 3000 , timer , 0 );

    glutMainLoop();

}


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2021年5月19日 星期三

Jain's 圖學筆記 #week13

第一次遠距

亂的一批

安裝freeglut&opencv

設定好之後改目錄

再用08週的打光程式碼

#include <opencv/highgui.h>
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
GLuint id1, id2;
int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename);
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB);
    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
    GLuint id;
    glGenTextures(1, &id);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);
    glutSolidTeapot(0.3);

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glTexCoord2f( 0, 0 ); glVertex2f( -1, -1 );
        glTexCoord2f( 0, 1 ); glVertex2f( -1, +1 );
        glTexCoord2f( 1, 1 ); glVertex2f( +1, +1 );
        glTexCoord2f( 1, 0 ); glVertex2f( +1, -1 );
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow(" Week13 ");
    glutDisplayFunc(display);

    id1 = myTexture("Diffuse.jpg");
    id2 = myTexture("bg.jpg");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
}
改目錄
用Notepad++改cbp檔













下面的專案目錄就變w13ㄌ

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可
#include <opencv/cv.h>
#include <GL/glut.h>
#include "glm.h"
GLMmodel* pmodel = NULL;
GLuint id1, id2; ///TODO:增加2個 貼圖ID
void
drawmodel(void)
{
    if (!pmodel) {
    pmodel = glmReadOBJ("Gundam.obj");
    if (!pmodel) exit(0);
    glmUnitize(pmodel);
    glmFacetNormals(pmodel);
    glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE);
}
int myTexture(char * filename)
{
    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖
    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能
    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID
    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點
    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);
    return id;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);
    drawmodel();///glutSolidTeapot(0.3);
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);
    glBegin(GL_POLYGON);
        glTexCoord2f( 0, 0 ); glVertex2f( -1, -1 );
        glTexCoord2f( 0, 1 ); glVertex2f( -1, +1 );
        glTexCoord2f( 1, 1 ); glVertex2f( +1, +1 );
        glTexCoord2f( 1, 0 ); glVertex2f( +1, -1 );
    glEnd();
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
    glutCreateWindow(" Week13 ");
    glutDisplayFunc(display);
    id1 = myTexture("diffuse.jpg");
    id2 = myTexture("bg.jpg");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glutMainLoop();
}

會有點破圖







    利用小畫家把圖片垂直翻轉







然後旋轉







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2021年5月12日 星期三

Jain's 圖學筆記 #week12

安裝3D Explorer
開啟 Gondam
儲存成.cpp
選項改為sampleAPP









開啟openGL專案
將剛剛拿到的.cpp檔
丟到專案內 將原本的main.c Remove
再 add
修改一下











但它會不規則放大旋轉
修改一下











開啟MAYA切割














開啟新的GLUT專案
練習打光
#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidTeapot( 0.3 );
    glutSwapBuffers();
}
///下面是從 GLUT專案main.cpp剪貼來的
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, 5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main( int argc, char** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE |GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week12 hw4");

    glutDisplayFunc(display);

    ///下面是從 GLUT專案main.cpp剪貼來的
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}


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