Jain's 圖學筆記 #Week16

 先複製上周的程式碼

再來修改!

先把timmer內的搬到motion

再新增mouse讓系統知道滑鼠的位置

程式碼:#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
int oldx=0;
void timer(int t)
{
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldx=x;
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldx;
    oldx=x;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x,int y)
{
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='0') angleID=0;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glPushMatrix();
    glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle[0],0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glRotatef(angle[1],0,0,1);
                glTranslatef(-0.3,0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

錄影片

新增

FILE*fout=NULL;

且在motion內加上

if(fout=NULL)fout=fopen("angle.txt","w+");

    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"#.lf",angle[i]);

    fprintf(fout,"\n");

    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.lf",angle[i]);

    printf("\n");

這時候bin資料中會有angle.txt(內容與小窗一樣)

之後就是要把錄好的撥出來

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={}, diff=2;///Step05 本來只有1個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!
int oldX=0;
FILE*fout=NULL;
FILE*fin =NULL;
void timer( int t ){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);///step-02播放動畫
    if(fin==NULL)fin=fopen("angle.txt","r");
    for(int i=0;i<20;i++)fscanf(fin,"%f",&angle[i]);
    glutPostRedisplay();///step-02播放動畫 重劃畫面
}
void mouse(int button,int state,int x,int y)
{
    oldX=x;///當mouse按下去 記下位置
}
void motion(int x,int y)
{
    angle[angleID] += x-oldX; ///用x-oldX
    oldX=x;///在更新位置
    glutPostRedisplay();///現在這個比較好,
    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++)fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout,"\n");
    for(int i=0;i<20;i++)printf("%.1f",angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行讓你知道印了什麼

}
void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05
    if(key=='0') angleID=0; ///Step05
    if(key=='1') angleID=1; ///Step05
    if(key=='2') angleID=2; ///Step05
    if(key=='3') angleID=3; ///Step05
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+0.3, 0,0 );
            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);
            glTranslatef(+0.3, 0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+0.3, 0,0 );
                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(+0.3, 0,0);
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

最後拖到了一點時間

下周繼續

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;///angle[i]畫的角度,內插 angleOld[i] angleNew[i]

float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};///Step03-2 新舊角度準備內插

int angleID=0; ///Step05 現在要改第幾個角度!!!

int oldX=0;

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;///Step02-2 播放動畫,檔案指標fin

void timer( int t ){

    glutTimerFunc( 30, timer, t+1 );///Step02-2 播放動畫

    if( t%30==0 ){///Step03-2 每10frame,就讀一筆新資料

        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];///Step03-2

        ///讀新資料之前,要先把資料備份^^^^^^^^^^^^^^^^^^

        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step03-2

        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angleNew[i] );///Step03-2

    }///再讀入新的資料 angleNew[i] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    float alpha = (t%30)/30.0;

    for(int i=0; i<20; i++){

        angle[i] = alpha*angleNew[i] + (1-alpha)*angleOld[i];

    }

    glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面

}

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;///當mouse按下去時,記下位置

}

void motion(int x, int y){///當我motion動

    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX

    oldX = x;///再更新位置

    glutPostRedisplay();///現在這個比較好, 以前會用 display()重畫

//    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

//    for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);

//    fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案

//    for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);

//    printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)

}

void keyboard( unsigned char key, int x, int y){ ///Step05

    if(key=='0') angleID=0; ///Step05

    if(key=='1') angleID=1; ///Step05

    if(key=='2') angleID=2; ///Step05

    if(key=='3') angleID=3; ///Step05

    if(key=='s'){///save存檔, 把所有的動作存檔後,要關掉

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

        for(int i=0; i<20; i++) fprintf( fout, "%.1f ", angle[i]);

        fprintf( fout, "\n");///以上2行,寫到檔案

        for(int i=0; i<20; i++) printf( "%.1f ", angle[i]);

        printf( "\n");///以上2行,印到畫面 (讓你知道印了什麼資料)

    }

    if(key=='r'){///read讀檔, 再開之後,才能讀檔

        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r" );///Step02-2

        for(int i=0; i<20; i++) fscanf( fin, "%f", & angle[i] );///Step02-2

        glutPostRedisplay();///Step02-2 播放動畫 重畫畫面

    }

    if(key=='p'){///play利用timer整個播放, 再開之後,才能讀檔

    }

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();///左半邊

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(沒有重疊)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)旋轉 ///Step05

                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右半邊

            glTranslatef(+0.3, 0,0 );

            glRotatef(-angle[2], 0,0,1);

            glTranslatef(+0.3, 0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3, 0,0 );

                glRotatef(-angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(+0.3, 0,0);

                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手肘

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutKeyboardFunc(keyboard);///Step05 整合很多關節,會去改angleID

    glutTimerFunc(0, timer, 0);///Step04-2 設第1個timer做動畫

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}