2021年6月2日 星期三

week15

*今天是先交fprintf!! 

#include<stdio.h>

int main(int argc, char**argv)

{

    FILE*fout =NULL;//檔案的指標fout output用

    fout=fopen("檔名.txt","w+");//開檔,使用w+模式

    printf(   "Hello World\n");

    fprintf( fout,"Hello World");

}

會在glut-bin裡面有一個txt檔
但是他不該在glut裡面應該放在week15
先去gult裡面複製freeglut.dll
複製到week15裡面
在不用nodepad++開啟week15.cbp改工作目錄改成"."
一開始開啟還放在錯誤地方的時候

更改目錄後,出現在week15當周的資料夾了!

要用fscanf()時,要把FILE指標fin用fopen()配合模式r來讀
但因為中文會有衝突變成亂碼所以把東西改成英文就可以了

成功後,出現的兩行

現在開始進行機器人2.0 現在只出現一個不會動的茶壺

現在要用T-R-T讓茶壺到旁邊然後會旋轉加了程式
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        ///glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.3,0,0);
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                ///glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


現在式多加一個關節
#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle=0,diff=2;
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle+=diff;
    if(angle>90) diff=-2;
    if(angle<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
            glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
                glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(沒重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}


以上黃色的部分會出現兩個手臂



可以改變多個角度,多出angle陣列

#include <stdio.h>///可割可棄
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度,現在有很多個,初始為0
int angleID=0;///現在要改第幾個角度
void timer(int t){
    glutTimerFunc(30,timer,t+1);
    angle[angleID]+=diff;
    if(angle[angleID]>90) diff=-2;
    if(angle[angleID]<0) diff=+2;
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){
        if(key=='1')angleID=1;
        if(key=='0')angleID=0;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///2.旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week15 file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}




按鍵盤0或1可以自由選擇想轉動的關節


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