2021年6月16日 星期三

week17

可以去https://hackmd.io/@jsyeh/opengl複製老師給的程式碼 

一開始是先做複習!!!   1.用出茶壺、2.視窗大小位置、3.背景顏色、4.打光的部分

#include <GL/glut.h>

void display(){

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);///這行是用來清顏色的 沒有這行背景不會有改變不能變紅色

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };///裡面負號是對稱軸的意思燈光打的方向


const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");///視窗名稱


    glutInitWindowSize(500,500);///改變視窗的大小

    glutInitWindowPosition(700,0);///視窗的位置(左上)

    glutDisplayFunc(display);

///以下是打光的函式

     glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

     glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    

    glutMainLoop();

}



開始加T-R-T

float angle=45;///角度的部分

void display()

{

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)再轉動它

            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心

            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}



開始增加一點程式，用滑鼠來改變位置

float angle=45;float oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;

}

void motoin( int x, int y ){

    angle += x-oldX;

    oldX = x;//小心,不要漏掉了

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

下面的部分也要加

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitWindowSize(300,300);

    glutInitWindowPosition(700,200);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);


做整合!

#include <GL/glut.h>

float angle=45;

float oldX=0;

void mouse(int button, int state, int x, int y){

    oldX = x;

}

void motion( int x, int y ){

    angle += x-oldX;

    oldX = x;

    glutPostRedisplay();///重畫畫面

}

void display(){

    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glColor3f( 1,1,0 );

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上

            glRotatef(angle, 0,0,1);///(2)再轉動它

            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心

            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };

const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };


const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };

const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };

const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };

const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv);

    glutInitWindowSize(300,300);

    glutInitWindowPosition(700,200);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week17 review");


    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutDisplayFunc(display);


    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glDepthFunc(GL_LESS);


    glEnable(GL_LIGHT0);

    glEnable(GL_NORMALIZE);

    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);

    glEnable(GL_LIGHTING);


    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);


    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);


    glutMainLoop();

}

和上面圖片不 一樣是按了滑鼠會變位置


做出不同器官和他們分別的控制鍵然後可以改變動作

#include <GL/glut.h>
float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}

void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);//要有這行, 註冊 keyboard()
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

開始做存檔及讀檔的部分
每做好一個動作就按S 他會存在glut-bin裡面但我們可以改到我們本周的專案中
存好動作後重新開小黑視窗按R讀檔他就會做出我們剛存的動作

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;

float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

開始做動畫、內插了!!!
按P就會有剛剛存的動作但是他是連續的不用像R一樣要自己一直按

#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;

float angle[20]={};///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?

void timer(int t){
    glutTimerFunc( 500, timer, t+1);
    if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
    for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
    printf("read angle.txt\n");
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
     if(key=='p'){///Play播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///一開始的第1個timer
    }
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}


但因為上面的動作是一格一格卡卡的
所以要把它變順暢一點
要加上alpha的程式


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL;
float angle[20]={}, angleOld[20], angleNew[20];///先都設成0
int angleID=0;///現在要動的關節是誰?
void timer(int t){
    glutTimerFunc( 20, timer, t+1);
    if(t%30==0){///除多一點數字可以讓動畫更加順暢
        for(int i=0; i<20; i++) angleOld[i] = angleNew[i];

        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);
        printf("read angle.txt\n");
    }
    float alpha = (t%30)/30.0;///介於 0.0 舊 - 1.0 新 之間 (請代入 0, 0.5, 1 觀察)
    for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='4') angleID=4;
    if(key=='5') angleID=5;
    if(key=='6') angleID=6;
    if(key=='p'){///Play播放
        glutTimerFunc(0, timer, 0);///一開始的第1個timer
    }
    if(key=='s'){///存檔
        if( fout==NULL ) fout = fopen("angle.txt", "w+");
        for(int i=0; i<20; i++) fprintf(fout, "%.2f ", angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");
        printf("save angle.txt\n");
    }else if(key=='r'){///讀檔 (不能和存檔同時做,因angle.txt不能開2次)
        if( fin==NULL ) fin = fopen("angle.txt", "r");
        for(int i=0; i<20; i++) fscanf(fin, "%f", &angle[i]);
        glutPostRedisplay();///重畫畫面
        printf("read angle.txt\n");
    }
}///如果關節很多, 可能要用迴圈來讓程式只要2行 for(int i=0; i<10; i++)
///可能也要用到英文字母
float oldX=0;
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    oldX = x;
}
void motion( int x, int y ){
    angle[angleID] += x-oldX;///0: angle[0], 1: angle[1]..
    oldX = x;
    glutPostRedisplay();///重畫畫面
}
void display(){
    glClearColor( 1,0,0,0);///用來Clear的Color 用紅色
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glColor3f( 1,1,0 );
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體先註解掉身體,只看手臂
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(-.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(-.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///左手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
            glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///(2)再轉動它
            glTranslatef(+.3, .1, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(3)再把轉動中的手臂,掛到肩上
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);///(2)再轉動它
                glTranslatef(+.3, 0, 0);///(1)移動旋轉中心,放正中心
                glutSolidTeapot(0.3);///右手肘
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
const GLfloat light_ambient[]  = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f };
const GLfloat light_diffuse[]  = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_specular[] = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat light_position[] = { 2.0f, 5.0f, -5.0f, 0.0f };

const GLfloat mat_ambient[]    = { 0.7f, 0.7f, 0.7f, 1.0f };
const GLfloat mat_diffuse[]    = { 0.8f, 0.8f, 0.8f, 1.0f };
const GLfloat mat_specular[]   = { 1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f };
const GLfloat high_shininess[] = { 100.0f };
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv);
    glutInitWindowSize(300,300);
    glutInitWindowPosition(700,200);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week17 review");

    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutDisplayFunc(display);

    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LESS);

    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_NORMALIZE);
    glEnable(GL_COLOR_MATERIAL);
    glEnable(GL_LIGHTING);

    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT,  light_ambient);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE,  light_diffuse);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, light_specular);
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);

    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT,   mat_ambient);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE,   mat_diffuse);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR,  mat_specular);
    glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, high_shininess);

    glutMainLoop();
}

於
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