本人發言不代表本人立場 week13

主題：做出有關節的機器人

0. 設好環境

1. 貼圖

• 可以用老師的範例hackmd.io/@jsyeh/opengl或自己的
• 開GLUT專案(備份main.cpp)
• 貼圖範例放進main(Diffuse.jpg)
• 圖檔放進freeglut/bin

    執行結果:

2. 設定目錄

• freeglut.dll複製到專案目錄
• 圖片也移到專案目錄
• 用notpad++開今天的專案檔 => 兩個working_dir改成"." => 存檔
• Reload

3. glm

• 準備檔案source.zip(glm.h,glm.c改cpp,transformation.c)
• 準備模型gundam還沒切開.zip(Gundam.obj,Gundam.mtl,Diffuse.jpg)
• 加入程式(專案中add glm.cpp)
• 用notepad++開transformation.c複製程式碼
• #include "glm.h"
• GLModel * pmodel = NULL
• 複製drawmodel()函式
• 改glmReadOBJ("檔名")跟改右邊的glmDraw(...| GLM_TEXTURE)
• 在display()裡叫drawmodel()
• 最後變成：

#include "glm.h"

GLMmodel * pmodel = NULL;

void

drawmodel(void)

{
    if (!pmodel) {
pmodel = glmReadOBJ("Gundam.obj");
if (!pmodel) exit(0);
glmUnitize(pmodel);
glmFacetNormals(pmodel);
glmVertexNormals(pmodel, 90.0);
    }
    glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE);
}

• 把茶壺註解掉 

    執行:

• 垂直旋轉disffuse.jpg

• 再執行一次

4. 旋轉

• 整體旋轉
• glPushMatrix(); glRotatef(角度,0,1,0);glPopMatrix();

    執行結果: 

5. TRT

• 加入模型

• 把 GLMmodel * body = NULL 等都加上指標

glmReadOBJ() , glmDraw  >>>>>>>>>> To Be Continue