week16

 

-利用上禮拜的程式碼

新增void mouse(); void motion();

設x,oldx

動畫按0123並配合滑鼠移動能讓關節移動 

-再motion裡面新增程式碼:

    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

    for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.1f", angle[i]);

    fprintf(fout, "\n");

    for(int i=0;i<20;i++) printf("%.1f", angle[i]);

    printf("\n");

可以看到關節移動的角度

-播放動畫 FILE * fin = NULL;

再timer裡面新增動畫指令 

-再keyboard()裡面新增save,read,play

利用key==' '; 用鍵盤上的s可以存檔 
儲存位置後再讀檔，並利用鍵盤上的r讀檔

讀檔後就能撥放了

-再timer新增內插 讓動畫更順

設float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};

更新angle, 利用alpha 0~1中間進行angle[i]= alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];

程式碼:

#include <stdio.h>

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={}, diff=2;

float angleOld[20]={}, angleNew[20]={};

int angleID=0;

int oldx=0;

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;///播放動畫

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    if(t%30==0){///每10個frame,讀一筆新資料

        for(int i=0;i<20;i++) angleOld[i]=angleNew[i];

        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt", "r");

        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin, "%f", &angleNew[i]);

        ///讀新資料前先備份

    }

    float alpha=(t%30)/30.0;

    for(int i=0;i<20;i++){

        angle[i]= alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

void mouse(int button, int state,int x, int y){

    oldx=x;

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID]+= x-oldx;

    oldx=x;

    glutPostRedisplay();

//    if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

//    for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.1f", angle[i]);

//    fprintf(fout, "\n");

//    for(int i=0;i<20;i++) printf("%.1f", angle[i]);

//    printf("\n");

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y )

{

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

    if(key=='s'){///save

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt", "w+");

        for(int i=0; i<20;i++) fprintf(fout, "%.1f", angle[i]);

        fprintf(fout, "\n");

        for(int i=0;i<20;i++) printf("%.1f", angle[i]);

        printf("\n");

    }

    if(key=='r'){///read

        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt", "r");

        for(int i=0;i<20;i++) fscanf(fin, "%f",&angle[i]);

        glutPostRedisplay();///重畫畫面

    }

    if(key=='p'){///play利用timer播放

    }

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot(0.3);

        glPushMatrix();///左

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotated(angle[0],0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glRotated(angle[0],0,0,1);

                glTranslatef(-0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();///右

        glTranslatef(+0.3,0,0);

        glRotatef(-angle[2],0,0,1);

        glTranslatef(+0.3,0,0);

        glutSolidTeapot(0.3);

            glPushMatrix();

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glRotatef(-angle[2],0,0,1);

                glTranslatef(+0.3,0,0);

                glutSolidTeapot(0.3);

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160661");

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutMotionFunc(motion);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}