week15

 第一節課沒有跟到不知道發生什麼事先上傳第二節課的內容

今天做的是機器人2.0，用T-R-T使茶壺旋轉

程式碼：#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle=0,diff=2;

void timer(int t){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle+=diff;

    if(angle>90) diff=-2;

    if(angle<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        ///glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.3,0,0);

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)

            glPushMatrix();

                ///glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

增加程式碼加入另外兩個關節

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle=0,diff=2;

void timer(int t){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle+=diff;

    if(angle>90) diff=-2;

    if(angle<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

            glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

                glRotatef(angle,0,0,1);///2.旋轉

                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(沒重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

加入改變角度的程式碼使關節可以固定，按0或1改變

#include <stdio.h>///可割可棄

#include <GL/glut.h>

float angle[20]={},diff=2;///本來只有一個角度，現在有很多個，初始為0

int angleID=0;///現在要改第幾個角度

void timer(int t){

    glutTimerFunc(30,timer,t+1);

    angle[angleID]+=diff;

    if(angle[angleID]>90) diff=-2;

    if(angle[angleID]<0) diff=+2;

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key ,int x,int y){

        if(key=='1')angleID=1;

        if(key=='0')angleID=0;

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

            glRotatef(angle[0],0,0,1);///2.旋轉

            glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

            glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.3,0,0);///3.掛在正確的地方

                glRotatef(angle[1],0,0,1);///2.旋轉

                glTranslatef(-0.3,0,0);///1.把關節旋轉中心放到畫面中心

                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手肘(重疊了)

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main( int argc, char ** argv )

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week15 file");

    glutKeyboardFunc(keyboard);

    glutTimerFunc(0,timer,0);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}