張淳雅_Week06

旋轉、連接

1. 先將上週程式碼簡化，畫一個方塊

#include <GL/glut.h>

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glutSolidCube(1);///畫個方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);///有空就重畫畫面

    glutMainLoop();

}

2. 加入轉動角度

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///對中心轉甕

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

3. 調整大小顏色

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///大小

        glColor3f(0,0,1);///顏色

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

3. 移動重心

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///把關節移到中間

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

4. 旋轉的藍色手臂(?

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()///藍色方塊

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);    glutSolidCube(1);///身體

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5, 0.5, 0);///(3)中心移到右上角掛著

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)對中心轉動

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///(1)關節移到中間

        hand();///藍色方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

5.

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()///藍色方塊

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);    glutSolidCube(0.5);///縮小一點比較好看效果

    glPushMatrix();///右半邊

        glTranslatef(0.25, 0.25, 0);///因為白色方塊大小改變，位置也跟著改變

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        hand();///藍色方塊1(連著白色方塊)

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///(3)

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);///(2)

            glTranslatef(0.25, 0, 0);///(1)

            hand();///藍色方塊2(連著藍色方塊1)

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle+=0.05;///轉動速度調整

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

6. 做一個左邊的

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()///藍色方塊

{

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);

        glColor3f(0,0,1);

        glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);    glutSolidCube(0.5);

    glPushMatrix();///右半邊

        glTranslatef(0.25, 0.25, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(0.25, 0, 0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            glRotatef(angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(0.25, 0, 0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左半邊

        glTranslatef(-0.25, 0.25, 0);

        glRotatef(angle, 0, 0, 1);

        glTranslatef(-0.25, 0, 0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            glRotatef(+-angle, 0, 0, 1);

            glTranslatef(-0.25, 0, 0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle+=0.05;

}

int main(int argc, char ** argv)

{

    glutInit( &argc, argv );

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160173張淳雅O.O");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

    (角度不變: glRotatef(+angle, 0, 0, 1);)

(反方向旋轉角度: glRotatef(-angle, 0, 0, 1);)