2021年6月9日 星期三

Lm's圖學筆記week16

 

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
int oldX=0;
void timer(int t){///不用TIMER動，改keyboard動
    ///程式搬家改用mouse motion做動作
}
void mouse(int button,int state,int x,int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時記下位置
}
void motion(int x, int y){ ///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
        glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
             glPushMatrix();
                 glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

  • 錄製動作的程式碼

#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
void timer(int t){///不用TIMER動，改keyboard動
    ///程式搬家改用mouse motion做動作
}
void mouse(int button,int state,int x,int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時記下位置
}
void motion(int x, int y){ ///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout, "\n"); ///以上兩行，寫到檔案
    for(int i=0;i<20;i++) printf( "%.1f", angle[i]);
    printf("\n"); ///以上兩行，印到畫面(讓你知道印了資料)
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
        glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
             glPushMatrix();
                 glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);/// 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

  • 播放錄製的動作影片程式碼
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;
int angleID=0;
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL; ///播放動畫，檔案指標fin
void timer(int t){
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1); ///播放動畫
    if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r");
    for(int i=0;i<20;i++) fscanf( fin, "%f", &angle[i] );
    glutPostRedisplay(); ///播放動畫，重整畫面
}
void mouse(int button,int state,int x,int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時記下位置
}
void motion(int x, int y){ ///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();

    if(fout==NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
    for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    fprintf(fout, "\n");///以上兩行，寫到檔案
    for(int i=0;i<20;i++) printf( "%.1f", angle[i]);
    printf("\n");///以上兩行，印到畫面(讓你知道印了資料)
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
        glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
             glPushMatrix();
                 glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);/// 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



改工作目錄






最後用timer自動播放剛剛錄好的動作
#include <stdio.h>
#include <GL/glut.h>
float angle[20]={},diff=2;///angle[i]是要畫出來的角度
float angleOld[20]={},angleNew[20]={};///新舊角度準備內插
int angleID=0;
int oldX=0;
FILE * fout = NULL;
FILE * fin = NULL; ///播放動畫，檔案指標fin
void timer(int t){
    glutTimerFunc( 30, timer, t+1);///播放動畫
    if( t%30==0){ ///每30 frame讀一筆新資料 10改成30動作會變比較慢
        for(int i=0;i<20;i++) angleOld[i] = angleNew[i];
        ///讀新資料前先備分
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf( fin, "%f", &angleNew[i] );
    } ///再讀新資料angleNew[i]
    float alpha = (t%30)/30.0;
    for(int i=0;i<20;i++){
        angle[i]=alpha*angleNew[i]+(1-alpha)*angleOld[i];
    }
        glutPostRedisplay();///播放動畫，重整畫面
}
void mouse(int button,int state,int x,int y){
    oldX = x;///當mouse按下去時記下位置
}
void motion(int x, int y){ ///當我motion動
    angle[angleID] += x - oldX;///用x-oldX
    oldX = x;///再更新位置
    glutPostRedisplay();

    //if(fout==NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
    //for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
    //fprintf(fout, "\n");///以上兩行，寫到檔案
    //for(int i=0;i<20;i++) printf( "%.1f", angle[i]);
    //printf("\n");///以上兩行，印到畫面(讓你知道印了資料)
}
void keyboard(unsigned char key,int x, int y){
    if(key=='0') angleID=0;
    if(key=='1') angleID=1;
    if(key=='2') angleID=2;
    if(key=='3') angleID=3;
    if(key=='s'){///save存檔，把所有的動作存檔後要關掉
        if(fout==NULL) fout = fopen("angle.txt","w+");
        for(int i=0;i<20;i++) fprintf(fout,"%.1f",angle[i]);
        fprintf(fout, "\n");///以上兩行，寫到檔案
        for(int i=0;i<20;i++) printf( "%.1f", angle[i]);
        printf("\n");///以上兩行，印到畫面(讓你知道印了資料)
    }
    if(key=='r'){///read讀檔，再開以後才能讀檔
        if( fin==NULL ) fin = fopen( "angle.txt", "r");
        for(int i=0;i<20;i++) fscanf( fin, "%f", &angle[i] );
        glutPostRedisplay();///播放動畫，重整畫面
    }
    if(key=='p'){///play利用timer整個播放，再開以後才能讀檔

    }
}
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glutSolidTeapot( 0.3 );///身體
        glPushMatrix();///左半邊
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(angle[0],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///左手臂
            glPushMatrix();
                 glTranslatef(-0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(angle[1],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(-0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///左手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
        glPushMatrix();///右半邊
        glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
            glRotatef(-angle[2],0,0,1);///(2)旋轉
            glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
            glutSolidTeapot(0.3);///右手臂
             glPushMatrix();
                 glTranslatef(+0.3,0,0);///(3)掛在正確的地方
                glRotatef(-angle[3],0,0,1);///(2)旋轉
                glTranslatef(+0.3,0,0);///(1)把關節旋轉中心放到畫面中心
                glutSolidTeapot( 0.3 );///右手臂(重疊了)
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
}
int main( int argc, char ** argv )
{
    glutInit( &argc, argv );
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week16");

    glutMouseFunc(mouse);
    glutMotionFunc(motion);
    glutKeyboardFunc(keyboard);/// 整合很多關節,會去改angleID
    glutTimerFunc(0,timer,0);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}



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