Xian筆記-Week13

 電腦圖學 Week13 2021-05-19 (線上上課)

1. 主題: 做出機器人(有關節)
2. 複習: 貼圖
3. 複習: 改專案的工作目錄
4. 複習: glm模型
5. 複習: 旋轉
6. 複習: T-R-T旋轉

1.設定好家裡環境!! (早就設定完啦)

2.先讓貼圖成功!! (反正我是偷了我自己上禮拜的檔案~)

3.檔案搬家!! (教過很多次了啦)

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4. GLM模式 (其實我上禮拜的筆記都有~ 今天再複習一次!)

(1)檔案準備好 source.zip (glm.h glm.cpp(改), transformation.c)

(2)模型準備好 gundam還沒切開.zip 裡有 Gundam.obj Gundam.mtl Diffuse.jpg 

(3)加入程式 要加入程式 (在week13_robot 專案中, Add 把 glm.cpp 加入)

(4)開 transformation.c 要偷裡面的程式

       #include "glm.h"
       GLMmodel * pmodel = NULL;
       再 copy drawmodel() 的函式, 改glmReadOBJ("檔名") 及 改右邊 glmDraw(... GLM_TEXTURE)         , 並在 display()裡叫 drawmodel()

(5) 欸欸 因為WINDOWS系統 跟 數學座標系統 方向不同的關係!

         要把你的圖檔 開小畫家垂直翻轉~
 

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可 #include <opencv/cv.h> #include <GL/glut.h> #include "glm.h" GLMmodel* pmodel = NULL; GLuint id1, id2; ///TODO:增加2個 貼圖ID void drawmodel(void) { if (!pmodel) { pmodel = glmReadOBJ("Gundam.obj"); if (!pmodel) exit(0); glmUnitize(pmodel); glmFacetNormals(pmodel); glmVertexNormals(pmodel, 90.0); } glmDraw(pmodel, GLM_SMOOTH | GLM_TEXTURE); } int myTexture(char * filename) { IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖 cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h) glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能 GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點 glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData); return id; } void display() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1); drawmodel();///glutSolidTeapot(0.3); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2); glBegin(GL_POLYGON); glTexCoord2f( 0, 0 ); glVertex2f( -1, -1 ); glTexCoord2f( 0, 1 ); glVertex2f( -1, +1 ); glTexCoord2f( 1, 1 ); glVertex2f( +1, +1 ); glTexCoord2f( 1, 0 ); glVertex2f( +1, -1 ); glEnd(); glutSwapBuffers(); } int main(int argc, char** argv) { glutInit( &argc, argv ); glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH ); glutCreateWindow(" Week13 "); glutDisplayFunc(display); id1 = myTexture("diffuse.jpg"); id2 = myTexture("bg.jpg"); glEnable(GL_DEPTH_TEST); glutMainLoop(); }

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5.旋轉

(1) 先整體旋轉 glPushMatrix(); glRotatef(angle,0,1,0); glPopMatrix();

float angle=180; glPushMatrix(); glRotatef(angle, 0, 1, 0); drawmodel();///glutSolidTeapot(0.3); glPopMatrix();

(2) 加了Angle++之後，會發現模型被背景吃掉!!

    所以...

    

void display() { angle++; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1);///模型 glPushMatrix(); glRotatef(angle, 0, 1, 0); drawmodel();///glutSolidTeapot(0.3); glPopMatrix(); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2);///背景圖 glBegin(GL_POLYGON);            ///後移 不然會模型會被背景吃掉 glTexCoord2f( 0, 0 ); glVertex3f( -1, -1, +0.9);             glTexCoord2f( 0, 1 ); glVertex3f( -1, -1, +0.9); glTexCoord2f( 1, 1 ); glVertex3f( -1, -1, +0.9); glTexCoord2f( 1, 0 ); glVertex3f( -1, -1, +0.9); glEnd(); glutSwapBuffers(); }

glutIdleFunc(display);

6.TRT

    今天先把模型分割後抓出來丟到專案檔裡