電腦圖學week13

電腦圖學Week13 (第一次線上上課)

老師目標

1. 主題: 做出機器人(有關節)

2. 複習: 貼圖

3. 複習: 改專案的工作目錄

4. 複習: glm模型

5. 複習: 旋轉

6. 複習: T-R-T旋轉

先做設定 

                freeglut，OpenCV 設定 C:\OpenCV2.1\include C:\OpenCV2.1\lib

                                                        cv210 cxcore210 highgui210

                開啟專案 Fiile-New-Project, GLUT專案

                放入貼圖範例程式，把圖檔放在 freeglut/bin  

                讓目錄正確 改到專案目錄week13

                把 freeglut\bin 的 freeglut.dll 移到專案目錄 week13

                把圖片移到專案目錄 week13

                用 Notepad++把 week13.cbp 打開

                兩個working_dir 改成 "." 

                CodeBlocks Reload

設定完成，實作

#include <opencv/highgui.h> ///使用 OpenCV 2.1 比較簡單, 只要用 High GUI 即可

#include <opencv/cv.h>

#include <GL/glut.h>

GLuint id1, id2; ///TODO:增加2個 貼圖ID

int myTexture(char * filename)

{

    IplImage * img = cvLoadImage(filename); ///OpenCV讀圖

    cvCvtColor(img,img, CV_BGR2RGB); ///OpenCV轉色彩 (需要cv.h)

    glEnable(GL_TEXTURE_2D); ///1. 開啟貼圖功能

    GLuint id; ///準備一個 unsigned int 整數, 叫 貼圖ID

    glGenTextures(1, &id); /// 產生Generate 貼圖ID

    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id); ///綁定bind 貼圖ID

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖T, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); /// 貼圖參數, 超過包裝的範圖S, 就重覆貼圖

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 放大時的內插, 用最近點

    glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST); /// 貼圖參數, 縮小時的內插, 用最近點

    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img->width, img->height, 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img->imageData);

    return id;

}