chjyuʕ •ᴥ•ʔ week06 旋轉移動

 1.Spirograph 萬花尺 介紹

網址:https://github.com/jsyeh/processing/tree/gh-pages/spirograph

執行結果:

2.會動的方塊

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///旋轉角度

        glutSolidCube(1);///畫個方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);///有空時就重劃畫面

    glutMainLoop();

}

(1)對中心轉動的方塊TRT

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///對中心轉動的

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///細長的

        glColor3f(0,0,1);///藍色的

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(2)把關節移到中心的方塊(改變中心點)

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle, 0, 0, 1); ///對中心轉動的

        glTranslatef(0.25,0,0);///把關節移到中心

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///細長的

        glColor3f(0,0,1);///藍色的

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(3)在右上角旋轉的藍色小手

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand(){

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///細長的

        glColor3f(0,0,1);///藍色的

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///(3)移到右上角

        glRotatef( angle, 0,0,1);///(2)對中心轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把關節移到中心

        hand();細長的藍色手

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

(4)上下手臂連接後旋轉

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand(){

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///細長的

        glColor3f(0,0,1);///藍色的

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0.25,0);///(3)移到右上角

        glRotatef( angle, 0,0,1);///(2)對中心轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把關節移到中心

        hand();///上手臂

       *做一個階層

    glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///往右拉過去

            glRotatef( angle, 0,0,1);讓他掛在上手臂旋轉

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();///下手臂

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

*注意

glPushMatrix()& glPopMatrix()易寫相反

(5)左右手機械手臂

執行結果:

程式碼:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand(){

    glPushMatrix();

        glScalef(0.5, 0.1, 0.1);///細長的

        glColor3f(0,0,1);///藍色的

        glutSolidCube(1);///方塊

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();右邊

        glTranslatef(0.25,0.25,0);///(3)移到右上角

        glRotatef( angle, 0,0,1);///(2)對中心轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///(1)把關節移到中心

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///往右拉過去

            glRotatef( angle, 0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

*加入負號，變反邊(複製右邊的程式碼)

   glPushMatrix();左邊

        glTranslatef(-0.25,0.25,0);///(3)移到左上角

        glRotatef( -angle, 0,0,1);///(2)對中心轉動

        glTranslatef(-0.25,0,0);///(1)把關節移到中心

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///往左拉過去

            glRotatef( -angle, 0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160910 GOOD!");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}