轉動方塊

一開始上課老師給我們看老師之前做的萬花尺程式

今天把程式碼再修改

先做一個方塊，並讓它可以轉動

程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle,0,0,1);

    glutSolidCube(1);

    glEnd();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160661");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

把上週的keyboard和motion刪掉

增加了glutSolidCube();

 再新增glScalef();讓方塊變細長

glColor3f();新增顏色

原本的程式碼是讓整個方塊旋轉，所以加了一行程式碼glTranslatef(0.25,0,0);讓旋轉的中心軸可以固定，老師這裡利用人的關節來講解，把中心點比喻成關節。

在glRotatef();上面多增加一行glTranslatef();將軸心移動到右上角。

上面做一個方塊假裝是身體，這樣藍色方塊看起來就會像手軸關節一樣移動。

新增一個void hand(){}

在display裡的glPushMatrix和glPopMatrix裡多加

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

這幾行程式，讓程式有階層轉動。

剛剛做了右半邊的手臂，現在換作左半邊。

在新增一段程式碼:

  glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0.25,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

把值改負的，就能移到左邊了。

最終程式碼如下:

#include <GL/glut.h>

float angle=0;

void hand()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(0.5,0.1,0.1);

    glColor3f(0,0,1);

    glutSolidCube(1);

    glPopMatrix();

}

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glColor3f(1,1,1);

    glutSolidCube(0.5);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0.25,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0.25,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        hand();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            hand();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

    angle++;

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("08160661");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}